U-Boot编译
一、引言
U-Boot是Das U-Boot的简写，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来的 开放源码项目。
U-boot，是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，目前，U-Boot不仅支持Linux系统的引导，还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android等多种嵌入式操作系统，典型启动界面如下：
二、环境准备
1、源码
https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
下载解压后，目录如下
2、工具链
ubuntu系统可以使用apt工具安装arm、mips、aarch64等的交叉编译工具链
# arm
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
# mips
sudo apt install gcc-mips-linux-gnu
# aarch64
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu也可以用buildroot自动生成，可以参考之前的文章《使用buildroot制作交叉编译工具链》
除此之外，还可以下载已经制作好的工具链，比如 https://toolchains.bootlin.com/，这个网站已经编译好了多种CPU架构的工具链。
三、编译
准备好了工具链就可以进行编译了，U-Boot支持内置配置和make menuconfig自主配置的编译方式。
1、使用内置配置编译方式
内置配置是针对开发板进行开发的配置。进入U-Boot目录，打开终端，输入ll configs/，查看支持的cpu型号的配置文件
这里以编译arm的vexpress、a9架构的u-boot为例，选择vexpress_ca9x4_defconfig，命令如下
make vexpress_ca9x4_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- all -j4编译后生成了很多文件，u-boot是elf执行程序，u-boot.bin是可以刷入开发板的格式。
2、使用自主配置编译方式
如果cpu配置不在内置配置目录，可以自主编译，首先清除之前编译的内容
make distclean进入U-Boot目录，打开终端，输入make menuconfig打开编译菜单
设置架构，选择ARM architecture
设置ARM架构参数，进入Target Select目标选择
这里选择vexpress_ca9x4
其他的参数如支持的命令、文件系统等，可以按需要进行选择，最后点击Save保存
编译方法同内置编译方法，设置编译链gcc名称如arm-linux-gnueabi-gcc，就写CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-，接着也加入-j4四线程编译，如果有错误先排错，之后结果同内置编译方法一样。
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- all -j4四、测试
如果有开发板则刷入u-boot.bin进行测试，这里使用qemu模拟启动u-boot程序（有可能运行不了）
sudo apt install qemu-system
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot -nographic运行后截图，也能够输入命令，具体可以参考之前的文章《U-BOOT命令示例》。
五、参考文档
https://blog.csdn.net/robin__su/article/details/132509344